Funkcia komparo inter servomotoro kaj paŝa motoro

Kiel malferma-bukla kontrola sistemo, paŝa motoro havas esencan rilaton kun moderna cifereca kontrola teknologio. En la nuna hejma cifereca regsistemo, la paŝa motoro estas vaste uzata. Kun la aspekto de plena cifereca AC-servo, AC-servo-motoro pli kaj pli aplikiĝas en cifereca kontrolsistemo. Por adaptiĝi al la disvolva tendenco de cifereca kontrolo, plej multaj movaj regaj sistemoj adoptas paŝan motoron aŭ plenan ciferecan servomotoron kiel la plenuma motoro. Kvankam ili similas laŭ rega reĝimo (pulsotrajno kaj unudirekta signalo), ili tute diferencas laŭ agado kaj apliko. La agado de la du estas komparita.

Unue, Malsama kontrola precizeco

La paŝa angulo de la dufaza hibrida paŝa motoro estas ĝenerale 1,8 ° kaj 0,9 °, kaj la paŝa angulo de la kvinfaza hibrida paŝa motoro estas ĝenerale 0,72 ° kaj 0,36 °. Ekzistas ankaŭ iuj altkvalitaj paŝaj motoroj subdividante la malantaŭan paŝan Angulon por esti pli malgranda. Ekzemple, la paŝa Angulo de la dufaza hibrida paŝa motoro produktita de NEWKYE povas esti agordita al 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 ° kaj 0,036 ° per dial-koda ŝaltilo, kiu estas kongrua kun la paŝa angulo de la dufaza kaj kvinfaza hibrida paŝa motoro.

La kontrola precizeco de alterna servo-motoro estas garantiita de la rotacia kodilo ĉe la malantaŭa fino de la motora ŝafto. Prenante NEWKYE-kompletan ciferecan servomotoron kiel ekzemplon, por la motoro kun norma 2500-linia kodilo, la ekvivalento de pulso estas 360 ° / 8000 = 0,045 ° pro la uzo de kvarobla ofteca teknologio ene de la ŝoforo. Por motoro kun 17-bita kodigilo, la ŝoforo ricevas 131072 pulsmotorojn por unu turno, tio estas, ĝia pulsekvivalento estas 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, kio estas 1/655 de la pulsekvivalento de paŝmotoro kun paŝo Angulo de 1,8 °.

Due, la karakterizaĵoj de malalta ofteco estas malsamaj

Je malalta rapido, la paŝmotoro emas malalttensian vibradon. La vibrofrekvenco rilatas al la ŝarĝa stato kaj la ŝofora agado. Oni ĝenerale konsideras, ke la vibrofrekvenco estas duono de la senŝarĝa ekflugfrekvenco de la motoro. La malaltfrekvenca vibrofenomeno determinita de la funkcia principo de paŝa motoro estas tre malfavora al la normala funkciado de la maŝino. Kiam la paŝmotoro funkcias je malalta rapido, mallaŭta teknologio devas esti ĝenerale uzata por superi la fenomenon de malalta ofteca vibrado, kiel aldoni dampilon al la motoro, aŭ ŝoforon pri la uzo de subdividaj teknologioj.

La servomotoro de AK funkcias tre glate kaj ne vibras eĉ kun malaltaj rapidoj. Servosistemo kun rezona subpremada funkcio, povas kovri la mankon de mekanika rigideco, kaj la sistemo havas oftecan analizfunkcion (FFT), povas detekti la mekanikan vibrpunkton, facile agordi la sistemon.

Trie, la momento-frekvenca karakterizaĵo estas malsama

La eliga tordmomanto de paŝmotoro malpliiĝas kun la kresko de rapido, kaj falos akre kun pli alta rapido, do ĝia maksimuma labora rapido ĝenerale estas 300 ~ 600RPM. AC-servo-motoro estas konstanta tordmomanto, tio estas, ĝi povas produkti taksitan tordmomanton ene de sia taksita rapideco (ĝenerale 2000RPM aŭ 3000RPM), kaj konstanta efekto super la taksita rapideco.

Kvare, troŝarĝa kapablo diferencas

Paŝmotoro ĝenerale ne havas troŝarĝan kapaciton. AC-servo-motoro havas fortan troŝarĝan kapablon. Prenante Sanyo AC-servo-sistemon kiel ekzemplon, ĝi havas la kapablon rapidi troŝarĝi kaj tordi troŝarĝon. La maksimuma tordmomanto estas du-tri fojojn pli ol la taksita tordmomanto kaj povas esti uzata por superi la inercian tordmomanton de la inercia ŝarĝo ĉe la komenco. Ĉar la paŝmotoro ne havas tian troŝarĝan kapablon, por superi ĉi tiun inercian momenton en la elekto, ofte necesas elekti la motoron kun granda tordmomanto, kaj la maŝino ne bezonas tian grandan tordmomanton dum normala funkciado, do la fenomeno de tordmomanto malŝparas.

Kvina, Malsama operacia agado

La paŝmotoro estas kontrolita per malferma-bukla kontrolo. Se la komenca ofteco estas tro alta aŭ la ŝarĝo estas tro granda, estas facile perdi paŝon aŭ stalon; se la rapido estas tro alta, estas facile preterpasi kiam ĝi haltas. Tial, por certigi la kontrolan precizecon, la problemo de rapideco kaj rapideco falas devas esti bone traktita. AC-servo-sistemo estas fermita buklo. La ŝoforo povas rekte provi la reagajn signalojn de la motora kodilo. La interna parto konsistas el pozicia ringo kaj rapida ringo.

Sesa, Malsama rapida respondo

Necesas 200 ~ 400 milisekundoj por paŝa motoro akceli de ripozo al labora rapido (ĝenerale centoj da revolucioj por minuto). La akcelado de AC-servo estas bona. Prenante servo-motoron NEWKYE 400W kiel ekzemplon, necesas nur kelkaj milisekundoj por akceli de ripozo al sia taksita rapideco de 3000RPM, kiu povas esti uzata en kontrolokazoj, kiuj bezonas rapidan starton kaj haltadon.

Resume, servo-servo de AC estas pli alta ol paŝa motoro en multaj agadaj aspektoj. Tamen paŝmotoro ofte kutimas elfari la motoron en iuj malpli postulemaj okazoj. Tial, en la projektado de la regsistemo por konsideri la regopostulojn, koston kaj aliajn faktorojn, elektu la taŭgan regmotoron.


Afiŝa tempo: 02-Dec-2020