Ĉu vi konas paŝan motoron

Paŝmotoro estas malferma-bukla kontrolkomponento kiu konvertas elektran pulsignalon en anguldelokiĝon aŭ linian delokiĝon. Kaze de neŝarĝo, la motora rapido, haltpozicio nur dependas de la pulsa signala ofteco kaj pulsa nombro, kaj ne estas trafita de la ŝarĝa ŝanĝo, tio estas, por aldoni pulsan signalon al la motoro, la motoro turniĝos. paŝo Angulo. La ekzisto de ĉi tiu lineara rilato, kunigita al la paŝa motoro nur perioda eraro kaj neniu akumula eraro ktp. Ĝi tre faciligas uzi paŝan motoron por regi rapidecon, pozicion kaj aliajn kontrolregionojn.

1. Steper-motoraj trajtoj

<1> la rotacia Angulo estas proporcia al la eniga pulso, do la postuloj de alta preciza Angulo kaj alta precizeca pozicio povas esti atingitaj per la malferma bukla kontrolo.
<2> bona komenco, halto, pozitiva kaj negativa respondo, facila kontrolo.
<3> ĉiu paŝo de la Angula eraro estas malgranda, kaj ne estas akumula eraro.
<4> ene de la kontrolita gamo, la rotacia rapido estas proporcia al la ofteco de la pulso, do la gamo de transdono estas tre larĝa.
<5> ripoze, la paŝmotoro havas altan tenan tordmomanton por resti en la halta pozicio, sen la bezono uzi la bremson por ke ĝi ne turniĝu libere.
<6> havas tre altan RPM.
<7> alta fidindeco, neniu prizorgado, malalta prezo de la tuta sistemo.
<8> facile perdi paŝon al alta rapido
<9> emas produkti vibran aŭ resonancan fenomenon je certa ofteco

2. Terminologio por paŝaj motoroj

* Faza nombro: la logaritmo de la ekscitaj bobenoj, kiuj generas malsamajn magnetajn kampojn por polusoj N kaj S. M, estas kutime uzata.
* Nombro de paŝoj: La nombro de pulsoj necesaj por kompletigi la periodan ŝanĝon de magneta kampo aŭ la konduka stato estas reprezentata per N, aŭ la nombro de pulsoj necesaj por ke la motoro turnu dentan tonaltan Angulon. Prenu ekzemple la kvarfazan motoron, ekzistas kvarfaza kvarpaŝa ekzekuta reĝimo, nome AB-BC-CD-DA-AB, kvarfaza okpaŝa ekzekuta reĝimo, nome A-AB-B-BC- C-KD-D-DA-A.
* Paŝa Angulo: responda al pulsosignalo, la angula movo de la motora rotoro estas reprezentata per. = 360 gradoj (nombro da rotoraj dentoj J * nombro de plenumaj ŝtupoj). Prenu konvencian dufazan kaj kvarfazan motoron kun rotoraj dentoj kiel ekzemplon de 50-denta motoro. Por la kvarpaŝa ekzekuto, la paŝa Angulo estas = 360 gradoj /(50*4)=1,8 gradoj (kutime konata kiel la tuta paŝo), dum por la okpaŝa ekzekuto, la paŝa Angulo estas = 360 gradoj / (50 * 8) = 0,9 gradoj (kutime konata kiel duonpaŝo).
* Pozicia tordmomanto: kiam la motoro ne estas vigligita, la ŝlosila tordmomanto de la motora rotoro mem (kaŭzita de harmonoj de la denta formo de la magneta kampo kaj mekanikaj eraroj).
* Senmova tordmomanto: la blokada momento de la motora akso kiam la motoro ne rotacias sub taksita statika elektra ago. Ĉi tiu tordmomanto estas la normo por mezuri la volumon (geometria grandeco) de la motoro kaj estas sendependa de la stiranta tensio kaj elektroprovizo. Kvankam la senmova tordmomanto estas proporcia al la nombro da elektromagnetaj ekscitaj amper-turnoj kaj rilatas al la aerinterspaco inter la fiks-ilara rotoro, ne estas konsilinde troe redukti la aerinterspacon kaj pliigi la ekscitajn amper-turnojn por plibonigi la statikan tordmomanto, kiu kaŭzos la motoran hejtadon kaj mekanikan bruon.


Afiŝa tempo: 02-Dec-2020